Auf 15 km führt die 5. Etappe von Freudenberg über Bürgstadt und Miltenberg nach Großheubach.Highlights auf der Etappe:FreudenbergFreudenburgStadtmuseumrauch-ZooFotosammlung SchuhmannSchiffsmodell-MuseumBürgstadtMartinskapelleChurfrankenvinothekAlte Pfarrkirche und alter Kirchhofweitere Infos: www.miltenberg.infoMiltenbergFachwerk-AltstadtMarktplatz mit Marktbrunnen und SchnatterlochMuseum Burg MiltenbergMuseum Stadt MiltenbergMainpromenade mit Staffelbrunserbrunnenweitere Infos: www.miltenberg.infoGroßheubachKloster Engelberg mit 612 Stufen den sog. "Engelsstaffeln"hist. Rathaus