Um das Jahr 1170 erbaut sich Conradus Colbo, der Mundschenk Kaiser Friedrich Barbarossas, auf einem Bergsporn über dem Maintal die Clingenburg. Im Schutze ihrer bis in das Tal hinabreichenden Flankenmauern siedeln sich Bedienstete, Handwerker, Winzer und Fischer an. So entsteht als typische Burgsiedlung die heutige Altstadt von Klingenberg. Durch Heirat kommen die Edelherren von Bickenbach in den Besitz von Burg und Herrschaft. Sie residieren runde 250 Jahre in Klingenberg und bestimmen das Geschehen. Nach ihrem Aussterben erwirbt das Erzstift Mainz den Herrschaftsbereich und gliedert ihn dem großen Kirchenstaat ein.