Das Heimatmuseum wurde 1990 in der im Jahre 1852 erbauten Alten Knabenschule eröffnet.
Sämtliche Exponate stammen aus dem heimatlichen Raum und ermöglichen somit einen Einblick in das Leben eines landwirtschaftlich und handwerklich geprägten Dorfes im 19. und beginnenden 20. Jahrhundert. Die Ausstellung ist das Ergebnis vierzigjähriger Sammlertätigkeit von Herrn Albrecht Büttner.
Das Museum dokumentiert das Leben von Mensch und Tier auf dem Dorfe. Es sind heimatliche Objekte zu Brauchtum, Frömmigkeit, Landwirtschaft, Handwerk und Haushalt zu bestaunen. Das Leben der Landbevölkerung in Waldaschaff spielte sich zwischen Arbeit und Andacht ab.
Im Museum befinden sich eine Schusterwerkstatt, eine Wagnerei, eine Sattlerei, Pferdeschmuck, Schlittengeläute, Spielzeug und diverse Kinderwagen ab dem Jahre 1890. In der hauswirtschaftlichen Abteilung befinden sich Geräte, die zur Zubereitung der Nahrung dienten. Die Museumssammlung wird durch viele kleine bäuerliche Gebrauchsgegenstände ergänzt.
Daneben finden stets Sonderausstellungen statt. Derzeit werden im Museum verschiedene Geräte zur Feldbestellung sowie zahlreiche Wagen, Pflüge, Eggen, Kutschen, Schlitten, Dreschmaschinen, Windmühlen, Ziegenkutschen und ein Wagen mit Jauchefass gezeigt. Mausefallen aus früheren Zeiten sind ebenfalls zu sehen.
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