Die Burg ist eine fast 750 Jahre alte Wohn-, Wirtschafts- und Verteidigungsanlage und war früher Zentrum des "Brandensteiner Gerichtes". Anfang des 16.Jh. wirkte hier der berühmte "Raubritter" Mangold von Eberstein. Heute ist sie im Privatbesitz und beherbergt zwei Museen.