1970 begann die ehemalige Interessengemeinschaft für Heimatgeschichte die einstige Volksschule Dettingen, erbaut 1906 und aufgestockt, in eine Heimatmuseum umzuwandeln. Der 1977 gegründete Geschichtsverein Karlstein betreut nun seitdem das Museum.
Im Erdgeschoss befinden sich die Vitrinen "Steinzeit", "Geologie" und "Braunkohle-Abbau"
Der 1. Stock beherbergt folgende Abteilungen:
Raum 1: "Vor- und Frühgeschichte" zeigt Funde aus der Jung-Steinzeit bis zur La-Tene-Zeit.
Raum 2: "Die Gräberstraße" ist einmalig in Unterfranken mit der Darstellung von vor- und frühgeschichtlichen Grabsituationen.
Raum 3: "Die Schlacht bei Dettingen". Dieses weltgeschichtliche Ereignis am 27. Juni 1743 während des Österreichischen Erbfolgekrieges wird ausführlich mit Ölgemälden, Kupferstichen, Funden vom Schlachtfeld und einem Soldatenzelt mit Ausstattung dargestellt. Informationstafeln erklären Ursache und Folgen des Krieges.
Im 2. Stock befindet sich ein Rundweg durch mehrere Räume. Er präsentiert die Geschichte Karlsteins von der Spätantike bis ins 20. Jahrhundert.
Raum 1: Römer ("Ohne Römer geht es nicht") und Germanen
Raum 2: "Aus dem Boden ins Leben - den Rätseln der Vergangenheit auf der Spur"
Raum 3: "Der erste Karlsteiner? ... und wie er seine - und unsere - Welt sah"
Raum 4: "Orts- und Siedlungsgeschichte bis 1800"
Raum 5-7: "19. Jahrhundert" - Darstellungen von Landwirtschaft, Handwerk, Eisenbahn/Verkehr und Ortsbebauung.
Den Abschluss des Rundwegs bilden drei Räume zum Thema "Bürgerliche Wohnkultur" um 1900.
Im Dachgeschoss ist die Abteilung "Kinderwelten" untergebracht. Kinderspiele, Spielzeug und Kleidung der Jahrhundertwende vom 19. zum 20. Jahrhundert werden präsentiert.
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