Der Kurmainzische Amtmann Hans Leonhard Kottwitz von Aulenbach erbaute 1560 ein prächtiges Stadtschloss im Renaissancestil.
1693 ging der Besitz an die Freiherrn von Mairhofen über. Im Jahre 1892 wird das Schloss von der Familie als Wohnsitz aufgegeben und erlebte seitdem die verschiedensten Nutzungen. In den letzten Jahren renovierten die Besitzer das Stadtschloss, welches nun der Familie als Heimstätte dient.